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■サーボドライバの種類

サーボドライバの分類は、主に制御方式と駆動するモーターの種類の2つの観点で行われます。

1. 制御モードによる分類（機能別）：
サーボドライバが、上位コントローラーからの指令に基づいてモーターにどのような動作をさせるか、という機能に着目した分類です。多くのドライバは、これらのモードを切り替えて使用できます。

1. 位置制御モード (Position Control)
モーターを特定の目標位置に正確に移動させ、停止させるためのモードです。最も広く使われています。
用途例: 産業用ロボットのアーム、CNC（コンピューター数値制御）工作機械でのテーブル移動、半導体製造装置での精密な位置決め。

2. 速度制御モード (Speed Control)
モーターを設定した回転速度で一定に保つ、あるいはスムーズに加減速させるためのモードです。
用途例: コンベアやベルト駆動の速度調整、一定のスピードが求められる製造ライン。

3. トルク制御モード (Torque Control)
モーターが発生する回転力（トルク）を一定に保つ、または制限するためのモードです。
用途例: フィルムや紙を巻き取る際の張力（テンション）制御、部品を一定の力で押し付けたり圧入したりする作業。

2. 駆動するモーターによる分類：
サーボドライバは、組み合わせて使用するサーボモーターの種類によって、内部の回路構成が異なります。

1. ACサーボドライバ
駆動モーター: AC（交流）サーボモーター
特徴: 高出力、高効率、メンテナンスの手間が少ないことから、現在の産業用で最も普及しているタイプです。非常に精密かつダイナミックな制御が可能です。

2. DCサーボドライバ
駆動モーター: DC（直流）サーボモーター
特徴: ACサーボに比べて安価でシンプルな構造ですが、出力は比較的小さくなります。主に小型機器や低容量の用途に使われます。

3. フィードバック方式による分類：
精密な位置決めのための、フィードバック信号の取り方による分類です。

1. セミクローズドループ（半閉ループ）
フィードバック源: サーボモーターに内蔵されたエンコーダ
特徴: モーターの回転角は正確に制御できますが、その後のボールねじなどの機械部品の誤差は補正されません。多くの一般的な産業用途で採用されています。

2. フルクローズドループ（全閉ループ）
フィードバック源: 実際に動かしたい駆動部（テーブルなど）に直接取り付けた外部スケール
特徴: 機械部品の誤差も含めて補正するため、最高レベルの精度が求められる用途（超精密加工機など）で採用されます。

これらの種類を理解することで、用途に合った最適なサーボシステムを選ぶことができます。

■サーボドライバの代表的なメーカー

三菱電機など。

■サーボドライバの価格

小型・低容量(50W～400W程度)…5万円～15万円程度
中容量・標準モデル(750W～3kW程度)…10万円～30万円程度
高容量・高性能モデル(5kW以上、または特殊機能付き)…30万円以上

■商品リスト

サーボドライバの商品リストです